การตระหนักรู้ถึงสถานที่ผ่าตัดและสิ่งที่ควรทำจากการผ่าตัด เป็นเครื่องมือสำหรับมนุษย์หรือเครื่องจักรที่พยายามเย็บเนื้อเยื่ออ่อนคิม ศัลยแพทย์จาก Children’s National Health System กล่าวว่าผิวหนัง กล้ามเนื้อ และอวัยวะทำงานได้ยาก “คุณกำลังพยายามทำงานกับเนื้อเยื่อที่ปกคลุมไปด้วยเลือดที่แวววาว วาววับ” เขากล่าว “พวกมันเป็นเฉดสีชมพูที่แตกต่างกันและพวกมันก็เคลื่อนไหวอยู่ตลอดเวลา”
ศัลยแพทย์จะปรับเปลี่ยนการกระทำของตนเพื่อตอบสนอง
ต่อสิ่งที่พวกเขาเห็น เช่น เนื้อเยื่อที่บิดเป็นเกลียว หรือมีของเหลวพุ่งออกมา เครื่องมักจะไม่สามารถวัดตำแหน่งของพวกเขาท่ามกลางอวัยวะที่ลื่นหรือดำเนินการอย่างรวดเร็วเมื่อเนื้อเยื่ออ่อนฉีกขาด หุ่นยนต์ต้องการจุดเริ่มต้นที่ง่ายกว่า ดังนั้นในปี 1992 หุ่นยนต์ผ่าตัดจึงเริ่มทำงานกับกระดูก ซึ่งเป็นวัสดุที่แข็งซึ่งมักจะอยู่ในที่เดียว
ในปีพ.ศ. 2543 สำนักงานคณะกรรมการอาหารและยาแห่งสหรัฐอเมริกาได้อนุมัติหุ่นยนต์ผ่าตัดตัวแรกสำหรับเนื้อเยื่ออ่อน: ระบบการผ่าตัดดาวินชี ซึ่งดูเหมือนเครื่องผ่าตัดของคิมรุ่นก่อนประวัติศาสตร์ ดาวินชีมีความกว้างพอๆ กับที่นอนขนาดคิงไซส์และสูงถึง 6 ฟุตในสถานที่ต่างๆ โดยมีแขนกลสามข้างที่ปลายด้วยเครื่องมือแบบใช้แล้วทิ้ง ใกล้ๆ กัน รถเข็นสีเทาขนาดใหญ่ถืออุปกรณ์ควบคุมสีเงินสองมือสำหรับศัลยแพทย์ที่เป็นมนุษย์
ในเบาะหลังของรถเข็น ศัลยแพทย์จะเอนตัวไปข้างหน้าในฝักที่ปิดบางส่วน ใช้มือจับส่วนควบคุม เท้าใช้แป้นเหยียบเหมือนอวัยวะ ในการเคลื่อนย้ายเครื่องมือผ่าตัดของดาวินชี ศัลยแพทย์จะควบคุมส่วนควบคุม เช่นเดียวกับที่เด็กๆ ใช้กรงเล็บหยิบตุ๊กตาสัตว์ที่ร้านค้า “สิ่งที่เราเรียกว่านาย/ทาส” คิมกล่าว “โดยพื้นฐานแล้ว หุ่นยนต์จะทำในสิ่งที่ศัลยแพทย์ทำอย่างแน่นอน”
Da Vinci สามารถจัดการเครื่องมือขนาดเล็กและทำให้แผลมีขนาดเล็กได้
แต่โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นเครื่องมือไฟฟ้า “มันไม่มีความตระหนัก” คิมกล่าว “ไม่มีสติปัญญา” การมองเห็นของการผ่าตัดนั้นประมวลผลโดยสมองของมนุษย์ ไม่ใช่คอมพิวเตอร์
สัมผัสที่ละเอียดอ่อน
หุ่นยนต์ผ่าตัด (ซ้าย แสดงให้เห็นการฝึกปฏิบัติบนแผ่นซิลิโคนที่มีเนื้อสัมผัสของเนื้อเยื่อมนุษย์) นำทางโดยจุดเรืองแสงที่ทำเครื่องหมายโดยนักวิจัย (บนขวา) บอทใช้กล้อง 3 มิติและการถ่ายภาพอินฟราเรดใกล้บวกกับความรู้ด้านการผ่าตัดที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเพื่อจัดทำแผนเย็บแผล (ด้านล่างขวา — จุดสีน้ำเงินแสดงรอยเย็บ จุดสีเขียวคือปม และจุดสีขาวคือเครื่องหมายเรืองแสงของผู้วิจัย)
RYAN DECKER/CHILDREN’S NATL. ระบบสุขภาพ.; ทั้งสองทางขวา: AZAD SHADEMAN ET AL/ SCIENCE TRANSL เมดิ. 2016
หุ่นยนต์ของคิมเป็นสัตว์ที่ฉลาดกว่า ชื่อ STAR สำหรับ Smart Tissue Autonomous Robot บอทมีความรู้ด้านการผ่าตัดที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าและกล้องที่แข็งแรงเพื่อให้มันมองเห็นและตอบสนองต่อสิ่งแวดล้อม เมื่อเร็ว ๆ นี้ STAR ได้เย็บเนื้อเยื่ออ่อนในสัตว์ที่มีชีวิต ซึ่งเป็นครั้งแรกสำหรับเครื่องจักร บอทยังมีประสิทธิภาพเหนือกว่าศัลยแพทย์ของมนุษย์ในบางมาตรการคิมและเพื่อนร่วมงานรายงานในเดือนพฤษภาคมในScience Translational Medicine
ลำไส้หมูที่ฉีกขาดในห้องปฏิบัติการโดย STAR มีแนวโน้มที่จะรั่วไหลน้อยกว่าลำไส้ที่มนุษย์แก้ไขโดยใช้ดาวินชี เครื่องมือส่องกล้อง หรือการเย็บด้วยมือ เมื่อนักวิจัยนำลำไส้ไปแช่น้ำและพองลมด้วยอากาศ เนื้อเยื่อที่ซ่อมแซมด้วย STAR ต้องใช้แรงดันเพิ่มขึ้นเกือบสองเท่าจึงจะเกิดการรั่วเมื่อเปรียบเทียบกับลำไส้ที่มนุษย์ใช้ปะปะปะปะปะปะปะปะปะปะต่อกัน
Kim ให้เครดิตแม้แต่การเย็บร้อยของ STAR เพื่อชัยชนะ “มันสอดคล้องกันมากขึ้น” เขากล่าว “นั่นมันซอสสูตรลับ”
ในการติดตามตำแหน่งบนเนื้อเยื่อ STAR ใช้การถ่ายภาพด้วยแสงอินฟราเรดใกล้อินฟราเรด (เช่น แว่นตาในตอนกลางคืน) เพื่อติดตามจุดเรืองแสงที่ทำเครื่องหมายโดยบุคคล เพื่อปรับทิศทางตัวเองในอวกาศ STAR ใช้กล้อง 3 มิติที่มีเลนส์หลายตัว
จากนั้นหุ่นยนต์ก็ใช้ความรู้ด้านการผ่าตัดเพื่อหาตำแหน่งที่จะเย็บตะเข็บ ในการทดลองที่รายงานเมื่อเดือนพฤษภาคม มนุษย์ยังคงอยู่ในวงจร: STAR จะรอการตกลงหากทำการเย็บตะเข็บในจุดที่ยุ่งยาก และผู้ช่วยก็ช่วยให้ด้ายไม่พันกัน อีกไม่นาน STAR อาจพึ่งตนเองได้มากกว่านี้ ในปลายเดือนพฤศจิกายน คิมวางแผนที่จะทดสอบเครื่องจักรรุ่นหนึ่งของเขาด้วยแขนหุ่นยนต์สองตัวเพื่อแทนที่ผู้ช่วยที่เป็นมนุษย์ เขายังต้องการให้ STAR มีประสาทสัมผัสที่เหนือมนุษย์อีกสองสามอย่าง เช่น การวัดการไหลเวียนของเลือดและการตรวจจับโครงสร้างใต้ผิวดิน เช่น เรือดำน้ำส่งเสียงเตือนเรืออับปางใต้น้ำ
วันหนึ่ง คิมกล่าวว่า เทคโนโลยีดังกล่าวสามารถทำให้ศัลยแพทย์ระดับโลกในโรงพยาบาลทุกแห่ง “มีอยู่ทุกที่ ทุกเวลา”
ซานโตสมองเห็นอนาคตในอีก 10 ถึง 20 ปีข้างหน้า ซึ่งมนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น — เหมือนเพื่อนร่วมงานมากกว่าเจ้านายและทาส หุ่นยนต์จะต้องใช้ประสาทสัมผัสทั้งหมดเพื่อมีส่วนร่วม เธอกล่าว พวกเขาอาจไม่ใช่หุ่นยนต์อัจฉริยะในภาพยนตร์ อย่าง Ava ที่มีรูปร่างเหมือน มนุษย์ ของEx Machina แต่เช่นเดียวกับมนุษย์ เครื่องจักรที่ชาญฉลาดและเป็นอิสระจะต้องเรียนรู้ขีด จำกัด และความสามารถของร่างกายของพวกเขา พวกเขาจะต้องเรียนรู้วิธีเคลื่อนตัวผ่านโลกด้วยตัวของพวกเขาเอง
credit : tenaciouslysweet.com platosusedbooks.com centroshambala.net fivefingersshoesvibram.com asiaincomesystem.com duloxetinecymbalta-online.com sonicchronicler.com eighteenofivesd.com dodgeparryblock.com fivefingervibramshoes.com
