ในห้องทดลองชีวกลศาสตร์ของ UCLA หุ่นยนต์นิ้วเขียวเพิ่งค้นพบวิธีใช้ร่างกายสำหรับงานที่ดูเหมือนง่ายอย่างหนึ่ง นั่นคือ ปิดถุงพลาสติกแผ่นรองนิ้วที่เปลี่ยนรูปได้สองแผ่นหนีบซีลสีน้ำเงินด้วยแรงกดคงที่ (เครื่อง Cheerios ที่ปิดไว้นั้นแทบจะสั่น) ขณะที่หุ่นยนต์ค่อยๆ เลื่อนมือไปตามซิปพลาสติก หลังจากผ่านไปประมาณสองนาที นิ้วก็ถึงปลายปิดถุง มันยากลวง รูปร่างของกระเป๋าเปลี่ยนไปตามการจัดการ — นิ้วมือของหุ่นยนต์จับได้ยาก นอกจากนี้ยังโปร่งใส — คอมพิวเตอร์วิทัศน์ไม่สามารถตรวจพบได้ง่าย
ปมเป็นศูนย์รวมหรือการรับรู้ของหุ่นยนต์ว่าการกระทำแต่ละครั้ง
ทำให้เกิดลานตาของความรู้สึกที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา
— เวโรนิกา ซานโตส
เวโรนิกา ซานโตส นักวิทยาการหุ่นยนต์จาก UCLA บอกว่า คุณไม่สามารถบอกให้หุ่นยนต์ขยับปลายนิ้วในแนวนอนตามซิปได้ เธอและเพื่อนร่วมงาน แรนดัลล์ เฮลแมน วิศวกรเครื่องกล พยายามทำอย่างนั้น เป็นการยากเกินไปที่จะคาดเดาว่ากระเป๋าจะโค้งงอและงอได้อย่างไร “มันเป็นเป้าหมายที่เคลื่อนไหวตลอดเวลา” ซานโตสกล่าว
ดังนั้นนักวิจัยจึงให้หุ่นยนต์เรียนรู้วิธีปิดกระเป๋าด้วยตัวเอง
ขั้นแรกให้บอทเลื่อนนิ้วไปตามซิปแบบสุ่ม ขณะที่รวบรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่ปลายนิ้ว — ผิวเสียรูปอย่างไร แรงสั่นสะเทือนอะไรขึ้น ความดันของเหลวที่ปลายนิ้วเปลี่ยนแปลงไปอย่างไร ซานโตสและเฮลล์แมนยังสอนหุ่นยนต์ว่าซิปนั้นสัมพันธ์กับแผ่นนิ้วอย่างไร จุดที่น่าสนใจคือการตบเบา ๆ ตรงกลาง Santos กล่าว
จากนั้นทีมจึงใช้อัลกอริธึมประเภทหนึ่งที่เรียกว่าการเรียนรู้การเสริม
แรงเพื่อสอนหุ่นยนต์ถึงวิธีปิดกระเป๋า “นี่เป็นส่วนที่น่าตื่นเต้น” ซานโตสกล่าว โปรแกรมให้ “คะแนน” แก่หุ่นยนต์เพื่อเก็บซิปไว้ที่จุดหวานของนิ้วขณะเคลื่อนที่ไปตามกระเป๋า
“หากสิ่งดีๆ เกิดขึ้น ก็จะได้รับรางวัล” ซานโตสกล่าว เมื่อบอทจับซิปไว้ใกล้กับกึ่งกลางของแป้นนิ้ว เธออธิบายว่า “มันบอกว่า ‘ฉันได้คะแนนสำหรับเรื่องนั้น นั่นเป็นสิ่งดีๆ ที่ควรทำ” ”
เธอและเฮลแมนรายงานว่าการปิดกระเป๋าสำเร็จในเดือนเมษายนที่ IEEE Haptics Symposium ในฟิลาเดลเฟีย “หุ่นยนต์เรียนรู้จริงๆ!” ซานโตสกล่าว และในลักษณะที่ยากต่อการเขียนโปรแกรม
มันเหมือนกับการสอนคนให้ตีไม้เทนนิส “ผมบอกคุณได้นะว่าคุณควรจะทำอะไร และผมบอกคุณได้ว่ามันรู้สึกยังไง” แต่การฟาดลูกบอลข้ามตาข่าย “คุณจะต้องทำและสัมผัสมันด้วยตัวเอง”
การเรียนรู้ด้วยการทำอาจเป็นวิธีที่ทำให้หุ่นยนต์จัดการกับงานที่ซับซ้อนทุกประเภท หรืองานง่ายๆ ในสถานการณ์ที่ซับซ้อน ปมเป็นศูนย์รวม ซานโตสกล่าว หรือการรับรู้ของหุ่นยนต์ว่าการกระทำแต่ละอย่างของมันทำให้เกิดภาพลานตาของความรู้สึกที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา
เรื่องราวดำเนินต่อไปหลังจากกราฟิก
แผ่นนิ้วสัมผัสที่เปลี่ยนรูปได้ (สีเขียว) ช่วยให้หุ่นยนต์รู้วิธีปิดผนึกถุงพลาสติก นักวิจัยที่ UCLA ได้ออกแบบอัลกอริธึมการเรียนรู้ที่ให้คะแนนหุ่นยนต์สำหรับผนึกไว้ที่กึ่งกลางของแป้นนิ้ว (สี่เหลี่ยมสีเขียวด้านขวา)
ทั้งคู่: V. SANTOS/UCLA
credit : tenaciouslysweet.com platosusedbooks.com centroshambala.net fivefingersshoesvibram.com asiaincomesystem.com duloxetinecymbalta-online.com sonicchronicler.com eighteenofivesd.com dodgeparryblock.com fivefingervibramshoes.com
